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PLC在自动货物提升机中的设计与应用

PLC在自动货物提升机中的设计与应用

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【摘要】:
在大型工业生产线(例如立式空调和冰箱)中,由于空间限制,生产线通常被划分为多个处理段并安装在多个楼层上,因此每个处理段中的货物都使用传统货物。给生产带来很多不便,也会影响生产效率。因此,有必要设计一种直接连接不同楼层的生产线的货物提升机。由于生产线的传送带会在一定时间内沿某个方向运行,因此在工程设计中,货物提升机被设计为在一个方向上搬运货物,但是可以通过手动开关更改传送方向。

      在大型工业生产线(例如立式空调和冰箱)中,由于空间限制,生产线通常被划分为多个处理段并安装在多个楼层上,因此每个处理段中的货物都使用传统货物。给生产带来很多不便,也会影响生产效率。因此,有必要设计一种直接连接不同楼层的生产线的货物提升机。由于生产线的传送带会在一定时间内沿某个方向运行,因此在工程设计中,货物提升机被设计为在一个方向上搬运货物,但是可以通过手动开关更改传送方向。

  

  1.工艺流程简介

  

  由于货物提升机向下操作和向上操作的控制方法相同,因此我们以向上操作为例来说明流程。

  货物提升机

  当按下货物提升机启动按钮时,传送线上的光电继电器开始检测传送带上是否有板,并通过门控制马达将门打开,传送带马达和卷扬小车马达进入制版,实现自动制版。板安装到位后,门电机就位。当门关闭时,自动上升;当门安装到位时,门控制马达打开门,输送机马达和卷扬小车马达开始自动弹出板;板弹出后,它将进入下一个循环。


  2.硬件设计

  

  货物提升机的硬件设计包括信号检测链接,门控制链接,变速箱电机控制链接,提升机小车电机控制链接,变频调速和电机拖动链接。


  货物提升机是典型的顺序控制,控制信号确定其运行状态。提升机的信号检测主要由一系列行程开关和光电传感器完成。

  

  货物提升机门控制马达和传送带马达实现自动门的打开和关闭以及货物的输送。采用直流独立励磁电机,工作时需要简单的制动过程。

  

  货物提升机采用变频器的矢量自动转矩提升控制方法;变频电动机是松下标准的EM-FBH型4极三相电动机。变频器三相电源R,S,T通过接线端子进入变频器,以为其自身的主电路和控制电路供电。输出端子U,V,W连接到电动机的快速绕组,P端子连接到制动单元和制动电阻器,以减少制动时间并加快制动过程。在制动过程中,电梯机械系统的动能转化为热能,并在制动电阻上消耗。因此,电梯控制柜应保持良好状态。